Raspberry Pi 公式 ACアダプターが発売されています。
Raspberry Pi のロゴのついた白色のマイクロUSB AC アダプターで、2Aを供給することができます。(Raspberry Pi3 向けに黒色のマイクロUSB AC アダプターで 2.5A供給できるものも発売されます。)
ACアダプタ変換ソケットにより、Australia/China, European Plug, UK, US/Japanに対応しています。
ただ、日本のコンセントに対応してはいますが、日本では販売されていないようです。(PSEマークがなくて日本での販売ができないのかもしれません。)
追記:
Raspberry Pi3 対応公式電源アダプターの日本国法令遵守版が発売されたようです。